Jetson 平台 CUDA + PyTorch + ROS2 安装指南
适配场景:Jetson Orin 系列(Orin Nano/NX/AGX),L4T R36.x/ JetPack 6.x,Ubuntu 22.04 aarch64
记录项目背后的设计取舍、调试过程和工程结论。
适配场景:Jetson Orin 系列(Orin Nano/NX/AGX),L4T R36.x/ JetPack 6.x,Ubuntu 22.04 aarch64
快速入门Git,进行团队协作。包括基础的Git操作,日常开发流程,如何通过SSH与远程仓库建立连接。
用 KDL 先补掉已知重力,再用基于动量残差的 DOB 补偿未知摩擦、外扰和模型误差。
两台linux电脑需在同一局域网(连同一路由器)便捷进行数据传输。