四川长树机器人有限公司
2026/03 - 2026/06机器人软件实习生
实习参与机器人遥操作与运动控制功能开发与维护，VLA 数据采集训练与部署，维护现有机器人软件、接口对接与问题排查。
李永旗
人工智能硕士在读，研究方向为轨迹跟踪控制与运动控制。关注 ROS2、MPC、强化学习、MoveIt2、LeRobot/VLA 在机器人系统中的工程落地。
工作经历
教育经历
河南师范大学
2024/09 - 2027/06人工智能 硕士
研究方向：轨迹跟踪控制、运动控制
Skills
技能栈
编程语言
C++Python
机器人技术
ROS2Nav2ros2_controlTFMoveIt2
算法能力
MPCPIDPPOVLA强化学习轨迹规划SLAM
工具链
GazeboRVizrqtPythonRoboticsStable-Baselines3CMakeGitLinuxLeRobot